Bah je ne connais pas le 70-200 et son collier de pied, mais labête est lourde.
Pour ma part, je me ballade aussi de temps avec mon 300 mm un modeste f:4, mais qui pèse son poids.
Bref, Jamais j'ai l'appareil en bandoulière avec l'optique qui pendouille, un coup à flinguer la baionette. Donc soit je tiens le tout par le collier (que j'ai bricolé, pour l'occasion), ou alors je passe astucieusement la sangle sous l'optique et je trimballe le tout à la main comme si je tenais un panier.
Avec les optiques lourdes, c'est l'optique qui porte le boitier, enfin c'est recomandé, ou alors aussi, mon ensemble monté sur le pied, bah hop le tout sur l'épaule.