C'est assez général, les optiques macro sont plutôt lentes avec l'autofocus.
Ça tient à la longue course de leur bague de mise au point, qui est aussi plus précise, et à la nécessité d'allonger le tirage de l'objectif aux rapports les plus élevés, ce qui nécessite aussi une course longue.
Certaines optiques, comme le Nikon 105mm VR, ont toutefois un bouton "Limit" qui améliore
légèrement les choses en réduisant la zone de recherche du point entre l'infini et 0,5m.
Si tu veux de la macro mobile, sans trépied, sans plateau micrométrique, sans flash, sans réflecteurs, sans loupe de visée, sans télécommande, etc., je te suggère de te limiter en longueur focale.
Tu peux éliminer d'office les 200/180/150mm, qui exigent un trépied.
Tu peux tenter un 105mm, mais avec un % élevé de photos ratées.
Avec un 60mm, il y a des images que tu ne feras pas, mais celles que tu feras seront en général présentables.
Possible que le meilleur compromis soit à 85/90mm

. A titre personnel, j'utilise soit un 105 soit un 60 selon les sujets, et en déplacement je prends uniquement le 60mm.