Malheureusement, lorsqu'on parle de trépieds, léger et peu encombrant sont antinomiques de bon.
Un trépied peu encombrant se replie en 5 ou au mieux 4 sections, qui s'emboitent les unes dans les autres ; ce qui fait que le dernier brin, celui qui assure le contact au sol, est très fin, donc très sensible aux vibrations. Et ceci pour gagner seulement quelques centimètres en position repliée mais très peu, ou même rien, en poids.
Un trépied léger est généralement plus court déplié, mais aussi allégé dans tous ses composants, en rognant sur les épaisseurs de matériaux, Excellente source de vibrations. On peut gagner en poids sans trop sacrifier la rigidité, avec les trépieds en carbone, plutôt qu'en aluminium, mais alors le prix augmente sensiblement.
Si tu compares les Manfrotto MT294A4 et 055 XPROB, par exemple (l'une des références appréciées chez Manfrotto), tu verras que le poids et l'encombrement sont finalement très comparables, mais que la charge admissible est presque du double pour le 055. Un gros avantage si tu veux l'utiliser avec un téléobjectif.