Dans la majorité des cas, les objectifs AFS se montrent les plus rapides à la mise au point comparé aux AF pas S. C'est logique dans la mesure où chez les AFS le moteur est intégré au plus près du groupe de lentilles mobile et épargne la transmission mécanique depuis le boitier.
En lisant les témoignages, il semblerait cependant qu'il existe l'une ou l'autre exception à cette règle, dont le AFS 50 f/1.4.
Les AFS sont très discret (moteur ultrasonique). Pour les AF, je ne sais pas.
Pour l'anecdote, il a existé des AFI, également à moteur intégré, mais s'agissant alors d'un classique moteur CC avec réducteur, ils devaient être plus bruyants.