Je veux voyager le plus léger possible mais pour autant pas négliger la qualité des images.
L'idée c'est de faire avec le matos que j'ai ...
Et bien ça ne va pas être simple.

Le D5 est une véritable enclume, d'où le D500.
Il est vrai que le 50 en DX n'est pas très versatile.
Le 24-70 fait son poids aussi, de plus, il manque le grand-angle utilisé en DX.
Il y a bien le Nikon 17-55 f/2.8 (que tu n'as pas) mais qui n'est pas non plus un modèle de légèreté.
Donc, je ne vois que le Sigma 17-50 f/2.8 (que tu n'as pas non plus) pour la qualité des photos tout en restant compact et polyvalent.
Pour limiter les frais, il y a l'occasion.