Oui tu es dans l'erreur, non tu n'as pas raison de privilégier ce type d'objectif

Sur ce dernier point, ça dépend de l'appareil que tu veux utiliser.
En fait, un objectif, quel que soit son type fonctionne de la même façon, il y a rigoureusement les mêmes réglages à faire.
Les objectifs de type G chez Nikon, sont dépourvus de bague de diaphragme, ça ne veut pas dire qu'il ne faut pas régler le diaphragme mais simplement qu'au lieu de le régler par la bague de l'objectif, ce paramètre se règle avec une molette sur le boitier.
L'inconvénient des optiques de type G c'est qu'elles ne sont pas compatibles avec les vieux boitiers.
Qui plus est, les deux objectifs que tu cite sont de type G tous les deux

NIKON 24-120 mm f/3.5-5.6 AF-S VR G IF ED
NIKON 16-85mm f/3.5-5.6 AF-S DX VR G ED
Petit rappel sur la nomenclature :
AF-S : auto focus avec moteur intégré à l'objectif
VR : système de stabilisation
DX : réservé aux boitiers numériques à petits capteurs (tous sauf D3 pour le moment)
IF : Internal focus ; l'objectif ne s'allonge pas lors de la mise au point
ED : traitement des verres
Comme tu peux le voir, la seule différence entre les 2 objectifs (à part les focales) que tu cites c'est que le 16-85 ne sera pas compatible avec un boitier argentique ou un D3
En étant débutant, ne te soucie pas de la "complexité" de l'objectif, elle est rigoureusement la même dans la pratique pour le photographe ; seul le mode de contrôle peut varier.
La présence ou l'absence d'une bague de diaph n'empêche pas l'utilisation des automatismes de ton boitier ; tu pourras toujours l'utiliser en mode P (tout automatique) pour débuter si c'est ce que tu souhaites.