Le sigma 24/70 est très bon mais il n'est pas HSM donc la vitesse de l'AF dépend essentiellement du boîtier. Comme tu recherches la rapidité AF, c'est peut-être un point important.
Ce que j'ai pu tester: sur le D300, il est très rapide et très précis, quasiment aucune différence avec un AF-S. Sur le D70 en revanche, c'est plus problématique: assez lent et nécessite souvent quelques allers-retours avant de trouver le point.
Je n'ai jamais eu de D80 donc je ne sais pas comment il se situe par rapport à ces deux boîtiers au niveau de l'AF.