C'est vrai qu'il semble un peu flou par rapport aux vaches (quoique à cette distance j'ai un peu de mal

).
Je pense que tu n'es de toute façon pas dans les bonnes conditions de prise de vue.
A main levée et si toi tu bouges un peu (avant arrière) entre la mise au point et le déclenchement, cela peut fausser la donne à f/2.8.
Ensuite même si tu as un éclairage avec la fenêtre, je vois que tu es à 400 ISO avec une vitesse de 1/250s avec en plus une correction d'expo à + 0.3 IL . Cette lumière en contre-jour ne suffit peut-être pas à ton AF pour faire une bonne mise au point sur le sujet

Je te conseille un éclairage d'appoint genre lampe de chevet ou autre qui éclaire la face de tes sujets

.
Pourquoi pas un coup de flash

Je ne "pense" pas qu'il s'allume dans ces conditions, mais tu peux regarder pour activer l'iluminateur AF
(voir page 131 du manuel pour l'activer et 37 pour les explications).