Bonjour
Je crois que notre ami aurait tout intérêt à consulter cette documentation NP : http://www.nikonpassion.com/wp-content/uploads/downloads/docs/Cours_Photo.pdf
Exact, on peut aller loin comme ça de question en réponse

Néanmoins, pour les deux questions objet de ce post:
1 - La mise au point.
Pour être sur qu'il n'y ait pas de problème sur ton appareil ni ton objectif (très rare, mais ça arrive), il faudrait faire des tests en réglant l'autofocus sur AF-S et sur un collimateur central unique (AF point sélectif, page 38 de ton manuel, réglé sur le collimateur central).
La tu prends une photo d'un sujet fixe, en intérieur, et déjà tu nous dit si ta mise au point est bien là ou elle doit être. Ça devrait être le cas...
2 - La qualité de l'image telle que tu la décris: "Beaucoup de bruit, JPEG bof, moins de piqué".
Comme on vient de te le dire, déjà essaie de prendre tes photos aux ISO les plus bas possibles pour éviter le bruit au max. Et même si l'appareil élimine le bruit aux hauts ISO, lors du processus tu perds en piqué énormément...
Le 18-55 n'est pas l'objectif qui a le plus de piqué, c'est sur, mais ton 35mm devrait être mieux...
Il y a d'autres réglages de ton appareil, notamment la réduction automatique du bruit ou la compression jpeg, qui si ils sont mal réglés, peuvent expliquer la perte de piqué... Essaie de jouer dessus, en t'appuyant sur ton manuel, et de voir si l'image n'est pas meilleure. Mais comme ça on aura du mal à t'en dire plus.
A+