L'image est manifestement sur-ex (déja dit!!), mais je n'ai pas vu non plus ...ou était le plan de netteté?!
en regardant les exif :
A-
Mode M ...c'est bien de tout vouloir faire soi-même , mais de temps en temps il faut aussi utiliser la technologie!! le mode S, A ou même P (faut pas avoir honte!!) ...et dans ce cas ....

d'une voiture sombre a une voiture claire, l'appareil aurait changé les valeurs!!
B-
-Vitesse 1/125ème , c'est sans doute un peu lent, diaph 5.6 ...un peu ouvert (pour la PDF), ISO 125.
Même le D40 doit accepter de monter a 800 sans trop de pb, donc 3 valeurs, ainsi on passe a 1/500ème-f8 ...et comme sur-ex d'un diaph f11.
Edit: en relisant le fil, j'avais passé le choix "filé volontaire", mais la PDF doit être augmenté 1/250-f11-400 ou 200....
C-
-Niveau mise au point ...quel type??
Edit :
- "filé" oui ...mais là c'est un peu tout qui est filé, donc il y a quand même des chose a modifier.
- Le plan de MAP me pose pb, L'AF DOIT pouvoir faire le boulot, mais il faut le paramètrer (sauf erreur 3 colimateurs)
- le suivi du mouvement lors de la PDV doit être bien maitrisé.....