Bonjour,
je possède les deux, perso, je n'ai jamais eu aucun souci de MAP, ça accroche même quasiment dans le noir complet.
Cet couple est fantastique.
Sinon si tu as acheté ton D4 d'occase, peut-être que l'ancien propriétaire avait installé des micros réglages et notamment sur un 70-200, aussi regarde dans les menus si par hasard ce ne serait pas le ça et si tel était le cas, remettre à 0 les micros réglages.
Sinon faudrait essayer avec d'autres optiques pour voir si ton problème d'AF est récurent sur toutes tes optiques ou ne concerne que le 70-200. Et donc aviser de l'opportunité d'un retour SAV: boîtier; objectif ou les deux.
Enfin les micros réglages, de mon point de vue, sont essentiellement réservés au focales fixes, car sur un zoom une correction pourra être valable sur une plage focale et être au choux dans un autre range.
Sigma propose une solution à ce problème avec son doc de réglage réservé aux dernière optiques de sa production.