La seule grosse faiblesse du d5100, c'est son autofocus un peu dépassé. Ce sera gênant si tu veux faire des photos d'actions (sport, animalier). Pour le reste, c'est largement suffisant, c'est un excellent boitier. Il vaut mieux mettre un peu moins dans le boitier (en pratique tu ne verras pas de différence avec le d5200 sur 95% des photos) et s'offrir une belle optique en plus.
Pour le kit de base, je te conseillerais plutôt le 18-105, très bon rapport Q/P qui te permet déjà de faire énormément de choses. Complète le, (un peu plus tard quand tu auras une idée de tes focales de prédilection, pas la peine de tout acheter en même temps) par un 50mm f/1.8 AFS-G, pas cher, excellent pour les portraits. Si tu préfères cadrer plus large, prends le 35mm f/1.8 a la place. Ils sont quasi au même prix.
N'oublie pas de compter un petit sac, une carte mémoire et éventuellement une 2e batterie (pas indispensable mais utile).
Autre chose, regarde les petites annonces sur les forums, c'est le genre de boitier que tu peux trouver pour pas très cher.