TTL ("through the lens", à travers l'objectif) et iTTL, ça veut juste dire que c'est le boitier qui s'occupe de tout : il analyse la scène et il calcule la puissance des éclairs pour obtenir une exposition correcte, compte tenu des paramètres d'ouverture et de sensibilité ISO que tu as toi-même réglés sur le boitier.
Pour le mode contrôleur, c'est le menu e3, comme indiqué par Phonem. N'oublie pas de valider par OK après avoir fait tes réglages.
Pour le paramétrage du Yongnuo, je vois qu'il est réglé en "slave", c'est très bien. Il reste à vérifier :
- le canal de transmission, le même sur le boitier, menu e3, et sur le flash, de 1 à 3 au choix ;
- le groupe - mais si tu n'as qu'un seul flash ça n'a pas beaucoup d'importance, pourvu que tu appliques les mêmes réglages aux deux groupes disponibles sur le D600.