Pour rappel, un écran HD, c'est 1920 x 1080 pixels, soit 2Mpix. Et un peu moins en fait (1,7 Mpix) puisqu'une image en 3/2 laisse deux marges sur un écran 16/9
Les 12 Mpix du D3s suffisent donc largement à remplir ton écran.
Ensuite, il faut regarder comment se fait le transfert vers la TV : probablement en HDMI ?
Et surtout qui fait le boulot, parce que c'est probablement la carte qui s’occupe du "downsizing" qui n'est pas à la hauteur de ce qu'on attend d'elle.
Tu peux déjà essayer de réduire tes images à 1620x1080 pixels avant de les faire afficher par la TV pour voir s'il y a un mieux.
Je te suggère également de comparer cote à cote le résultat sur ton écran d'ordinateur et sur ta TV pour identifier les autres problèmes d'affichage sur la TV, comme le fourmillement, les réglages de saturation / contraste / luminosité, et plus généralement le mode de rendu, car ton TV doit avoir un menu avec plusieurs options, à essayer pour voir laquelle donne le meilleur résultat.