Bonjour,
Si tu gardes un bon souvenir du D70, ses successeurs dans la lignée sont plutôt les D7000 et D7100.
Les D3100 et D3200 sont de bons boitiers, et leurs capteurs sont bien supérieurs technologiquement à celui du D70, mais il s'agit de boitiers plus typés "amateur" : une seule molette, recours plus fréquent aux menus, le flash n'est pas contrôleur, n'acceptent que les objectifs AF-S, plus chers, viseur à peine plus confortable que celui du D70...
Pour l'usage que tu décris, et pour un budget serré, le D3100 fera amplement l'affaire.
Mais tu peux aussi regarder le D7000, certes plus cher à l'achat (aux environs de 600€ chez les web-marchands). Mais le différentiel est rapidement absorbé si tu choisis des objectifs AF un peu plus anciens, ou même des AI vieux de 30 ans en occasion, au lieu des objectifs AF-S plus récents, impératifs sur les D3100/3200.