De prime abord, je dirais qu'ils se valent...
L'un couvre plus vers le bas, et l'autre dispose de la bague de diaphragme le rendant compatible avec les reflex argentiques plus anciens.
Coté optique, ça reste deux transtandard pas trop lumineux.
Personnellement, je pense que je partirais sur le 35-80, dont la construction doit être un peu (a peine) meilleure que l'autre. (la gamme d'objectifs "AF-G" (non AF-S) ne compte pas vraiment parmi les meilleures productions de Nikon
)