Pour le mien (un AF-S aussi), Nikon m'a dit : "moteur AF ultrasonique HS, à changer. 350 €.
Ouf !
Un réparateur indépendant m'a dit pareil, et que c'est une fin normale pour un moteur comme ça qui vieillit.
Mais il continue à marcher, et comme c'est une seconde main, j'attends de voir comment ça va tourner.
Pour le moment pas de souci d'AF, et il siffle vraiment de temps en temps, même pas à chaque fois que je le sors.
Donc wait and see...
Cordialement