Personnellement, je ne vois pas de problème particulier sur ces photos.
Evidemment, la profondeur de champ est limitée sur ce type de cadrage serré à f/5.6 mais sur la zone de mise au point, ça me semble net.
Bien entendu, la sensibilité de 3200 iso n'est pas ce qu'il y a de mieux pour juger du piqué d'une optique, surtout avec un D3100 ...
Petite précision technique : avant de vouloir jugé du piqué, il est bon d'ajuster le contraste. Car une photo sans contraste parait toujours molle. Pour info, l'histogramme de la photo avec le resserrement proposé et le résultat obtenu. Personnellement, je pense que pour une phto prise à 3200 iso et un objectif bon marché, c'est plutôt très bon. Si tu as travaillé en argentique, tu devrais te souvenir des résultats obtenus à l'époque dans ces conditions