Non Anhsolo c'est bien ça le hic... le D70 était un boitier avec moteur intégré chose que n'a pas le D5100... donc les anciens objectifs AF deviennent des objectifs manuels.Il aurait fallu avoir un D7000 pour conservé la motirisation. Sur les D5100 et D3000 sur ces deux gammes il faut OBLIGATOIREMENT des objectifs motorisés pour avoir l'AG ( chez Nikon AF-S ou AF-S et chez Sigma des HSM )
Et bien c'est bien ce qu'a dit ahn non?