Qu'appelles-tu faible ? Le 18-55 n'a pas la réputation d'un objectif faible, malgré son faible cout !
Ton hésitation entre 18-105 et 55-200 montre que tu dois compléter ta formation de base

- Le 18-105 va du grant angle au petit télé
- Le 55-200 n'est pas du tout grand angle, mais va jusqu'au télé
Le choix possible pour toi peut être
D3100 + 18-55 + 55-200 2 objectifs, mais tu vas jusqu'à 200mm, ce qui peut être interessant
D3100 + 18-105 1 seul objectif, mais limité à 105mm. Avantage : pas de changement d'objectif
Mais 3100 + 55-200 seul est incohérent ! (trop long !)
Tu devrais aller voir ici
http://www.nikon.fr/fr_FR/product/nikkor-lenses/simulator(Choisir objectif et boitier format DX, et tu choisis ton objectif dans la liste de la ligne du bas)