Certaines optiques de type G sont AFS, d'autres ne le sont pas. La dénomination "G" n'est donc pas une garantie de compatibilité, elle indique seulement que l'optique n'a pas de bague de diaphragme, mais cela ne renseigne pas sur sa motorisation.
Pour faire simple, le compatibilité complète est obtenue avec les objectifs AFS, c'est à dire les optiques motorisées.
Avec les optiques AF- AFD, on doit faire la mise au point manuellement.
La dénomination AFS est particulière à la marque Nikon. On trouve aussi des optiques motorisées chez d'autres fabricants. Il faut alors vérifier que l'optique est bien motorisée.