La différence est que l'AF-D n'est auto focus que si le boitier assure la motorisation de cette fonction.
C'est vrai pour le D7000 et au dessus (200, 300,700, ...)
L'autre est autoficus par ses propres moyens. Il contient son proprs moteur. Il sera donc AF avec les D300, 3100, 5000, 5100, 5200, ...