Le plateau rapide, oui, il est laissé en place sous l'appareil, ça évite de visser et dévisser en permanence.
Les rotules, 3D ou ball, sont assez généralement équipées d'un plateau rapide intégré et indissociable de la rotule. C'est le cas de la 808 RC4 par exemple, pas besoin de l'acheter en plus (sauf si on en veut plusieurs, il faut alors acheter plusieurs plateaux correspondant à l'embase).
D'autres rotules n'ont que la vis et permettent de monter un plateau de son choix, ou même de s'en passer.