Oui, ce zoom est totalement compatible avec le D3200.
La principale différence est qu'il monte à 400 mm.
Je ne suis pas du tout un spécialiste, mais il me semble que 300 mm est trop juste en photo animalière.
D'autre part, le 70-300 est bon jusqu'à 200 mm mais au-delà la qualité n'est pas terrible.