Bonjour et bienvenue.
L'achat d'un boitier + objectif en kit est une bonne affaire, financière d'abord, puisque l'ensemble est vendu moins cher que les éléments séparés et technique également, puisque tu n'as à te préoccuper d'aucun problème de compatibilité.
Même avis que les autres : choisis plutôt le 18-105.
Pour ton 70-300 en monture Sony, tu ne pourras pas l'utiliser sur ton nouveau Nikon dans des conditions acceptables.
Il existe peut-être une bague d'adaptation, mais l'ensemble 70-300 Sigma (moyen sans plus) et bague d'adaptation (avec lentille pour permettre la mise au point à l'infini) te donnera un résultat de mauvaise qualité, loin de ce que le D5100 peut produire. En plus, tu perdras l'autofocus ; et très probablement la mesure d'exposition.