Bon ma maison est super sombre aussi..
Voila un indice sur le problème.
Le manque de lumière implique que le boitier essaye de mettre une durée d'exposition plus longue, pour que la photo soit correctement exposée.
Par conséquent, puisque la photo est "longue" à faire, tu bouges pendant que l'appareil prend la photo, et tu as donc un flou de bougé, qui n'est pas lié à l'ouverture choisie, et ce qui est différent d'un flou "artistique" lié à la profondeur de champ.
Pour éviter le flou de bouger, il faut augmenter la vitesse. Pour cela, il faut donc augmenter l'ouverture (passer de f/11 à f4,5 par exemple), ou bien monter les ISO.
Le mode guide te met une vitesse minimale, donc adapte les ISO et l'ouverture pour que tu obtienne une photo sans flou de bougé.
Dans tous les cas, pour réaliser en mode manuel (M) ou semi-automatiques (P,S ou A) des photos aussi bien (voire meilleures) que celles réalisées dans les modes automatiques ou guide, il faut maitriser les notions de bases de la photo, à savoir le rapport entre la vitesse, l'ouverture et la sensibilité.
Tu trouveras de nombreux guides et tutoriels, sur ce forum ou bien sur Internet.
Bon courage dans ton apprentissage.