Je suis surpris que tu choisisses systématiquement le mode manuel car l’exposition est bien gérée par l'électronique Nikon, sauf cas très particuliers.
En Manuel, le calcul de l'exposition fait de la même façon que pour les autres modes. La cellule fait le même boulot, c'est juste que le boitier ne change pas les réglages tout seul

Manuel, ou S / A / P, tout est une question de goût et d'habitude.
Pour revenir à la question, c'est vrai que le D5100 et le D7000 ont le même capteur, donc en dehors de l'ergonomie, les boitiers sont proches.
Le D7000 a pour lui la gestion des objectifs sans puce, et des AF-D, ainsi que le réglage fin de l'AF.
Le D5100 à l'écran orientable, bien utile en vidéo.
Personnellement je trouve que le passage au D7000 vaut le coup, notamment parce qu'on commence à trouver des D7000 pour pas trop cher d'occasion. Cependant tout est une question de moyens, d'envie, de raison