Bonjour et bienvenue.
Le D3100 dispose bien de l'autofocus.
Tu peux le vérifier en te reportant à la fiche technique détaillée sur le site Nikon.fr , par exemple.
La seule limitation est qu'il faut monter des objectifs avec moteur intégré, qui s’appellent AF-S chez Nikon.
Les objectifs proposés en kit avec le D3100 sont tous AF-S. Il faudra simplement faire attention, en cas d'achat d'un objectif d'occasion, par exemple, qu'il et bien compatible.