Bonjour,
Je crois que tu as aussi un petit souci avec les termes à utiliser
Lorsque tu dis vouloir avoir un temps de pose plus bas, tu veux dire plus court, donc 1/500 au lieu de 1/200, chose normale car en utilisant une vitesse d'obturation plus rapide (temps de pose plus court) tu assombris la pdv lorsque tu ne compenses pas en ouvrant plus le diaphragme ou en augmentant les isos.
il faudrait poster des exemples pour qu'on puisse mieux t'aider.
Le flash a une plage de synchronisation, sur le 5100 hélas que jusqu'à 1/200 sans avoir de mode FP, ce sont des détails qu'il faut vérifier avant l'achat, je sais qu'il n'est pas évident de les connaîtres lorsqu'on ignore son existance

Tu devras donc jouer avec ton diaphragme et les isos... La portée du flash intégré dans un espace ouvert est très limité, la distance joue aussi un rôle clé.