Bonjour,
Félicitation au futur papa!!
Le 85 mm est vraiment LA focale du portrait. Attention, pour le D5100, tu as un coefficient de 1,5, donc pour obtenir une focale proche du 85 mm il faudrait que tu optes plus pour un 50 mm ce qui te donne une focale à 75 mm (pas si loin du 85). Le 85 mm qu'on te propose est l'équivalent d'un 122,5 mm, tu es moins proche de ton sujet mais ce n'est pas la "focale mythique" non plus.
Personnellement, j'ai deux enfants, j'ai opté pour un 50mm/1.8, j'obtiens de très bon résultats en portrait. J'ai aussi un 70-300 de Nikon, qui lui me permet de prendre des photos "furtives" où les enfants sont totalement naturels, mais je n'ai jamais atteint la qualité du 50.
Clairement, je te conseille le 50 mm pour ton format DX.