L'autofocus sur un D5100 (et un D3100) n'est disponible qu'avec les objectifs AF-S et AF-I. L'autofocus n'est pas disponible avec les autres objectifs de types G et D, AF (IX NIKKOR et pour F3AF) et AI-P. Les objectifs sans microprocesseur peuvent être utilisés en mode d'exposition M, mais la mesure de l'exposition de l'appareil photo ne fonctionne pas.
Le télémètre électronique peut être utilisé avec une ouverture effective maximale de f/5.6 ou plus lumineuse.
Dons, avec un "vieil" objectif AI ou AIS, pas d'autofocus, réglage exposition en Manuel.
Pour une utilisation en exposition automatique, il faut au moins un D200, D300/300S,....