Bonjour et bienvenue
Sans être un expert de la photo aérienne, il me semble que tu devrais choisir plutôt le mode S, priorité vitesse, et des vitesses de 1/400ème ou plus rapides.
A des distances importantes, tu n'as pas besoin d'être à f/16. Ton zoom 55-300 ouvrant à f/5.6, tu devrais atteindre une bonne performance optique à f/8, ce qui est largement suffisant, donc gagner deux vitesses.
Vérifie également ton mode d'autofocus, et règle-le en AF-C (C pour continu) pour que l'autofocus suive la cible en permanence, sans se bloquer sur un point, puisqu'il s'agit d'un sujet en déplacement rapide.