En fait, il ne s'agit pas de "vision humaine", qui est bien plus large, mais de perspective naturelle ou pas.
On observe intuitivement une image à environ 1 fois sa diagonale. Pour reproduire cette perspective naturelle, il faut une focale égale à 1 fois la diagonale du capteur, soit 43mm pour un capteur 24x36, et 29mm pour un APS-C 16x24.