Concernant la rotule, j'ai moi-même fait à l'époque l'impasse sur la recherche qualité de cet accessoire, bien mal m'en a pris et la rotule achetée fût vite, devant son manque de rigidé et de stabilité, mise au "placard".
Je vous conseille donc, sans aller jusqu'aux rotules à crémaillère ( le must), d'aller vers le milieu de gamme, et d'ignorer l'entrée de gamme.
En milieu de gamme Manfrotto: les 229 et 329 RC4 sont aux environ de 160, 170 euros.
Autre remarque: ne pas hésiter à choisir une rotule supportant (en charge maxi) une charge de 7 à 10 kgs.
Le couple 055 pro B et une des rotules citées ci-dessus me semble être digne d'intérêt.
Cordialement.
RR