Si tes photos sont systématiquement trop sombres, c'est que la mesure d'exposition du boitier est mal paramétrée. Pour pouvoir t'en dire plus et te proposer des correctifs, il nous faudrait savoir comment il est actuellement réglé; pas facile si le langage ne t'es pas familier.
-Quel mode (P/A/S/M)?
-Quelle mesure (spot/centrale/matricielle)
-Une compensation d'exposition est-elle introduite (valeur non-nulle)?
Pour l'objectif, ton impression concernant le Tamron 18-200 est partagée par pas mal de monde.
De mémoire, il me semble que le D70s est motorisé (à confirmer) donc l'autofocus serait assuré aussi avec l'objectif AF 28-80 (sans moteur AF intégré) mais la focale mini (28) est un peu élevée, tu aura peu de champ en grand-angle, en revanche, 80 c'est bien pour du portrait serré.
Les échos concernant le 18-55 (je présume qu'il s'agit de la version non-VR) sont assez mitigés, surtout comparé au 18-55 VR actuel. Contrairement au 28-80, tu disposera d'un confortable grand-angle, appréciable en paysage, mais la focale maxi est plus courte, suffisante pour un portrait large mais sans plus.
En premier objectif, regarde à trouver un 18-105 d'occasion, il est de qualité convenable et offre une plage de focale permettant de faire face à l’essentiel des situations courantes. Même neuf, il reste abordable (275€).