Bonjour
Les reflex ne permettent pas encore d'avoir un autofocus satisfaisant en vidéo (à part peut-être la gamme Sony à ce qu'on dit, mais je ne la connais pas...). Donc oui on peut faire des vidéos propres avec un D5100, mais ce ne sera pas le plus commode surtout avec un enfant. Personnellement après bien des essais (ratés) avec ma fille de 1an 1/2 j'ai opté pour la mise au point manuelle, avec un peu de pratique on y arrive mais ce n'est pas l'idéal... Donc pour les meilleurs résultats possibles, je te conseille de garder ton compact pour la vidéo, ou de regarder du côté des Sony pour une solution tout en un. Il y a la gamme Alpha dans le genre réflex, mais il y a aussi les Nex qui sont intéressants, très performants en photo et en vidéo, et compacts en plus (désolé de vous trahir M. Nikon...

).