Ce n'est pas le G qui est en cause.
Le problème de compatibilité se trouve au niveau de l'AF lui-même : les boîtiers précités ne permettent pas d'employer les AFS, AFI, VR et autres technologies de dernière génération. Globalement, les objos particuliers sortis après les boîtiers ne seront probablement pas compatibles.
A mon avis, le 70-200 2.8 utilisé pour vos tests doit être
[celui-ci], et est donc AF-S VR 70-200mm f/2.8G IF-ED, ce qui limite la compatibilité...
[Rien ne vaut les MF

]