Le D90 fait partie des boitiers qui possèdent un moteur interne qui peut commander les objectifs AF ou AF-D. C'est une tringlerie qui met en mouvement les lentilles de l'objectif.
..... et ça fonctionne très bien

Si c'est un objectif AF-S, ce dernier possède un moteur dans son fut, le D90 commande alors ce moteur au travers des contacts électriques qui couplent boitier et objectif. Son moteur interne n'est pas utilisé alors.
En complément

:
- Si moteur dans l'objectif, la MAP est en général plus rapide (un peu) et silencieuse.
- les boitiers sans moteurs interne -D40/60/3000/3100/5000/5100- n'ont pas de MAP AF avec les objectifs AF ou AF-D, ce sont les boitiers """grand public"""

, les plus évolués (D50/80/
90/200/300/7000/700/3/3s/3x) ont tous cette double fonctionnalité

et donc l'AF avec TOUS les types d'objectifs AF depuis les années 1985 (en gros

)