Les deux boitiers sont des très bons boitiers pour débuter dans le monde du réflexe.
La différence au niveau de la prise en main c'est l'écran sur lequel tu visualise les photos, qui dans le cas du D5100 est orientable.
Va dans un magasin du genre, FNAC, Darty, etc et prends les deux en main.
Personnellement, j'ai trouvé l'écran orientable très contraignant, car si jamais tu l’accroches par hasard, c'est foutu et j'ai opté pour le D3100, qui est moins cher. Mais il y a des gens qui ont choisi le D5100 exprès pour cet écran, qui te permet par exemple de te prendre en auto-portrait

et de prendre des photos d'un angle difficile.