Hello !
je ne possède pas personnellement cet objectif, mais d'après ce que j'ai lu sur ce forum, OUI, cet objectif est compatible avec le D50.
Petite remarque : toujours d'après mes lectures, il semble que le 70-300 sigma APO (un poil plus cher que le modèle que tu propose), est sensiblement meilleur au niveau de la qualité optique.
Ceci dit, tout dépend de toi, de tes besoins, et... de ton budget !
Pour le "G", je n'as pas le temps de t'expliquer en détail maintenant, mais en cherchant un peu sur ce forum, et même dans le manuel de ton D50, tu trouveras toutes les explications utiles.
(En passant, l'appellation "G" est propre à certains objectifs Nikon, Sigma possède d'autres appellations et sigles pour ses objectifs)