C'est tout bon pour l'AF(D) et l'AF-S.
L'AFI est l'ancêtre de l'AFS dont il se distingue par l'usage d'un (bruyant) motoréducteur en lieu et place du moteur ultrasonique pour la mise au point. Il est donc aussi à motorisation intégrée et par conséquent utilisable avec un boitier non-motorisé, mais n'a été utilisé que sur peu d'optiques (seuls quelques haut-de-gamme, genre 300 f/2.8 ).