Le D7000 te permet de monter dans les isos, et une correction logicielle gomme une partie de ses défauts. J'ai le 24-120 sur D700, et en suis très satisfait ; mais il ne correspond pas aux "standards" de l'objo polyvalent sur Dx, 36 n'étant vraiment pas assez grand-angle, à mon avis.
Sur D7000, j'ai opté pour 17-70 sigma, et en suis vraiment très satisfait : pour flâner sans but avec un objo assez léger sur D7000, c'est l'idéal. En l'achetant, tu garderas de quoi prendre les fixes à côté ...
Par contre, je te déconseille quand même le 55-300, simplement parce que la différence de prix avec un objo Fx (70-300) ne justifie pas de se limiter à un objo Dx.