le D90 est le plus versatile mais date un peu, il accepte les objectifs que les deux autres ne peuvent pas
Aussi des détails comme pour le CLS où le flash interne peut servir de maître, etc... aussi plus costaud
mais le D5100, plus récent a d'autres fonctions, à toi de voir tes priorités
Perso je serai plus tenté par le D90, il y a quoi faire de fabuleuses photos avec, et ne faut pas se faire une fixation sur les nouvelles technologies, les photographes qui nous ont précédés sans ces fonctions, ont fait des chefs-d'oeuvres dont des fois on ne peut que s'en inspirer
