Bonsoir.
Pour voyager relativement léger, j'ai souvent emporté : D90 + Nikkor 16-85 VR + Nikkor 70-300 VR et parfois en plus, pour la faible lumière, le Nikkor 50/1.8 AFD, bon et pesant si peu.
Dans votre cas, j'associerais au Sigma 17-50/2.8 OS le Nikkor 70-300VR; deux objectifs de bonne qualité, pour "tout" couvrir en voyage.
D'autre part, je ne vois pas bien l'intérêt de la formule 1+2. Il y a doublon dans les petites focales, et un tel zoom "à tout faire" sera moins bon qu'un 70-300 en général.
Je privilégierais donc 1+3 avec la combinaison ci-dessus, ou bien le Sigma 17-50 + Nikkor 55-300 VR si le budget l'impose.
Enfin, l'association "mauvaise lumière" et "léger" m'évoque des focales fixes, sachant qu'on n'ira pas en grand-angle. On peut remplacer le zoom 17-50 par le Nikkor 35/1.8, mais cela donne un cadrage "normal" et vous prive d'un grand-angle, souvent utile en photo de voyage.
Faites de beaux voyages et de belles photos.