Bonsoir, possesseur d'un 5100, point de vu poids, je suis comblé, il est léger et maniable, mais pour utilisation des objectifs nikon, c'est plus restreint. Si j'avais mieux regardé avant achat, j'aurais peut-être préféré le 7000 maintenant, mais pour un débutant nikon que je suis, c'est pas mal, et il est peut être aussi pointu que l'autre. 
Ne sois pas trop déçu, les objectifs AF-S sont certes un peu plus chers, mais assez nombreux, que ce soit chez Nikon, Sigma ou Tamron.
Le capteur de ton D5100 est identique à celui du D7000, c'est plus le coté pro et tout les raccourcis sur le boitier qui sont intéressants.
J'ai commencé avec un D5000 et c'est quand j'ai compris la technique photo et le fonctionnement complet de l'appareil que je me suis rendu compte que j'en avais "fait le tour".
J'ai fini par être lassé d'aller dans le menu pour changer telles ou telles fonctions qui sont aujourd'hui en raccourci sur le boitier.
J'ai aussi compris que ce n'est pas l'appareil qui compose la photo, mais la personne qui regarde dans le viseur
.
Si tu décides d'investir dans des optiques de qualité, il te serviront par la suite sur un éventuel D7000, 7100 voire d'ici là sur un 7200
