le Sigma 50mm f2.8 n'est pas HSM (il me semble...), la mise au point au rapport élevé ( 1:1) n'est pas facile,
il faut avancer ou reculer pour obtenir la m.a.p. correcte ( mais c'est une question de millimètre!), tu dois aussi utiliser une petite ouverture ( f/16 par ex.)pour une profondeur de champ "acceptable".
remarque à f/2.8 au rapport 1:1, ta P.d.C est à peine de ...1mm,
à F/16, de 5mm.
Il ne faut donc pas bouger beaucoup au déclenchement pour être "flou"...