Salut !
Pour nettoyer l'objectif, un Lenspen, vraiment très efficace et pas très cher, trouvable presque partout.
Pour le capteur, mieux ne vaux pas y toucher, sauf si il est empoussiéré... Et dans ce cas, il existe différents tuto sur le forum.
Pour vérifier l'état de ton capteur/objectif, fait une photo du ciel à F22. Si tu vois des taches noires, c'est que tu as de la poussière.