Les modes P, S, A ou M donnent exactement le même résultat : une exposition correcte.
C'est simplement la façon d'y arriver qui change, selon la ou les variables qu'on veut privilégier.
On peut vouloir imposer une vitesse spécifique, lente ou rapide => mode S.
On peut vouloir imposer une ouverture de diaphragme plus ou moins grande => mode A
On peut faire confiance aux automatismes du boitier => mode P, mais on reprend la main si on le souhaite en décalant (P*), comme le souligne Sini.
On peut enfin, pour des raisons spécifiques, vouloir utiliser le mode M. C'est simplement plus compliqué, car il faut décaler deux paramètres l'un après l'autre au lieu d'un seul (l'autre se décalant automatiquement dans les modes P/S/A).
C'est la méthode qui change, le résultat (en termes d'exposition) est strictement identique, mais il est plus rapidement atteint en A ou S (ou P).