bon si en condition normale de lumière tu es bien net, c'est donc que l'AF patine soit à cause du manque de lumière soit tu es trop près du sujet (lire la doc pour savoir quelle est cette distance mini).ensuite pour finir de te rassurer tu peux faire des tests de focus voir ce site par exemple http://www.focustestchart.com/chart.html
Au vue des exif la distance de MaP est de 79 cm donc Profondeur de champ de 0.75 m à 0.84 m Total 0.09 mIl faut bien placer le collimateur au bon endroit