Bonsoir,
Premièrement essayer un "reset" (bouton en profondeur sous le boîtier) afin de mettre à "0" les réglages
Ensuite désactiver dans le menu ce qui est teinte, correction des tons, accentuation.
Essayer une prise de vue en mode P et non Auto.
Comparer le résultat: en effet comme dit pus haut, le D70 sous expose d'origine et est correct avec la mise à jour du firmware, il y a donc peut-être un réglage qui décale le tout.
Cordialement
Jarjar